Se você está montando seu próprio drone FPV ou apenas quer entender melhor como funciona o coração eletrônico do seu quadricóptero, saber fazer o wiring correto da controladora de voo (Flight Controller – FC) é essencial. Neste post, vamos destrinchar como conectar os principais sistemas: motores, ESCs, receptores, sistemas de vídeo (como DJI Air Unit e Walksnail), GPS, LEDs e outros periféricos.
🧠 Entendendo a Controladora de Voo
A controladora de voo é o “cérebro” do drone. Ela interpreta os sinais do piloto, lê sensores (como giroscópio e acelerômetro) e controla a velocidade dos motores para manter o drone estável e responsivo.
🔌 Conexão com ESC: Pinout do Conector
Muitas FC’s usam conectores tipo “ESC-to-FC” para simplificar a montagem. O padrão mais comum nos dias atuais é stack com esc 4×1 que segue essa ordem de pinos:
- GND (terra)
- VBAT ou + (tensão da bateria)
- M1, M2, M3, M4 (sinais PWM para os 4 motores)
- CURR (leitura de corrente, opcional)
- TX / RX (telemetria ESC para FC, se o ESC for compatível com bidirecional DShot ou telemetry)
Verifique sempre o diagrama de pinout da sua controladora — cada modelo pode ter variações!
🔧 Ligação dos Motores
Os sinais para os motores (Motor 1 a Motor 4) saem da FC e vão para os ESCs. A ordem importa! Veja a sequência típica de motores no padrão Betaflight:
Se os motores girarem no sentido errado, você pode inverter dois fios do motor ou reconfigurar via BLHeli, Bluejay ou Betaflight Configurator.
📡 Receptores: Crossfire, ELRS, SBUS e Integrados
A escolha do receptor influencia na forma de ligação:
🔘 SBUS (FrSky, DJI FPV Air Unit):
- Conectado ao RX de uma UART
- SBUS usa sinal invertido, por isso nem toda UART é compatível.
- Em FCs com porta dedicada “SBUS”, já vem pronta para isso.
🔘 Crossfire e ELRS:
- Conectam via UART padrão (TX e RX)
- Crossfire normalmente usa TX1 da FC → RX do receptor
- ELRS pode usar tanto UART convencional como SPI, dependendo da controladora.
⚠️ Sempre inverta TX ↔ RX. Isso é regra geral para comunicação serial!
Exemplo:
🎥 Receptor Integrado (DJI Air Unit):
- Alguns sistemas como a Air Unit já têm receptor SBUS interno.
- Basta ativar essa função no transmissor DJI e conectar o fio SBUS da Air Unit na UART correspondente da FC.
📹 Ligação de Sistema de Vídeo (VTX HD)
🔷 DJI Air Unit:
- VCC (normalmente 9V)
- GND
- SBUS (opcional)
- RX / TX (para controle via UART, ex: OSD ou controle remoto)
- Uart para comunicação com FC (normalmente UART2)
🔷 Walksnail Avatar:
- Mesmo princípio do sistema DJI: alimentação 9V, GND, UART (TX/RX) e sinal do receptor (caso use ELRS onboard)
Verifique o esquema do fabricante. Alimentar um VTX HD com tensão errada pode queimar o módulo!
📍 UART: O que é e por que é tão importante?
UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) é o protocolo que permite a comunicação serial entre dispositivos eletrônicos. Sua FC possui várias portas UART — geralmente numeradas como UART1, UART2, etc. Cada UART tem dois fios:
- TX (transmitir)
- RX (receber)
Dispositivos compatíveis com UART:
- Receptores (Crossfire, ELRS)
- VTXs (controle remoto via SmartAudio ou IRC Tramp)
- GPS
- Telemetria
- DJI Air Unit / Walksnail
- Sensores (bússola, barômetro, etc.)
⚠️ Dica de Ouro:
Sempre que conectar qualquer periférico via UART, TX da FC vai para RX do periférico, e vice-versa.
Além disso, ative a UART correta no configurador Betaflight ou INAV.
🧭 GPS e Bússola
Sistemas GPS (como BN-220, M8Q) usam UART também:
- TX/RX (UART livre)
- 5V e GND
Já a bússola (magnetômetro) se conecta via I2C, que são pinos dedicados (SCL e SDA). Verifique se sua FC possui suporte a I2C!
🌈 LEDs, Buzzer e Outros Periféricos
- LEDs programáveis (WS2812): conector dedicado (pino LED, 5V, GND)
- Buzzer: geralmente dois pinos (BUZ+ e BUZ−)
- Barômetro: alguns vêm integrados à FC; outros, via I2C
✅ Conclusão
O wiring da sua FC não é só conectar fios — é entender como cada sinal interage com o sistema. Saber usar as UARTs corretamente, respeitar a inversão TX/RX e conferir o pinout pode evitar horas de frustração (ou mesmo hardware queimado). Sempre consulte os diagramas do fabricante da sua FC e revise o setup no configurador antes de ligar a bateria!
Curtiu o conteúdo? Tem dúvidas sobre wiring ou quer ver esquemas específicos por marca (como SpeedyBee, iFlight, Matek)? Comenta aí que a gente traz nos próximos posts!